1. Ingrese a maps.google.com
2. Digite la dirección del lugar que quisiera encontrar usando Street View o navegue al lugar usando el cursor.
3. Cuando el mapa ya esté en el sitio indicado, haga click sobre el sitio una vez. Una pequeña ventana se abre debajo del buscador en la esquina superior derecha del mapa con una imagen que dice Street View.
4. Haga click en la imagen.
5. El mapa se desaparece y lo reemplaza una foto navegable de 360°. Si quiere seguir navegando no es necesario volver a la vista del mapa, puede usar el cursor para navegar la ciudad dentro de Street View.
Fuente: http://www.cromos.com.co/actualidad/articulo-148130-google-street-view-llega-a-colombia